一企业团队制作核心区高清图 无人机为作业护航
天津北方网讯： “准备起飞吧。”昨天17时50分，在郭海南的控制下，一艘无人机平稳地起飞，慢慢消失在灰蒙蒙的天空中。记者昨天傍晚来到天津港6号门附近，开发区企业天津汉海环保设备有限公司的无人机团队正在进行每天的例行作业。无人机将在核心区上方拍摄500多张照片，通过软件合成，成为一张覆盖核心区上空的现场指挥图。现场指挥高妍告诉记者，指挥图转天一早就会送到总指挥部，作为指挥当天清理工作的重要依据。
在无人机指挥车上，有一张前天晚上制成的指挥图。记者发现这是一张正方形的网格图，边长约1.5米，图的右上角标记了方位，图的左侧和底部的坐标轴分别用14个数字和字母进行了标记，在一些重要道路上还标记了路名。“指挥人员可以下指令‘清理6F区域’、‘清理吉运二道北侧’。”高妍说，“这样的图更有利于临场指挥，指哪打哪。”
由于昨天下午一直在下雨，原定于16点30分的起飞计划一直延迟到了快18点。郭海南说：“由于能见度不是很好，中午的起飞计划都取消了。”郭海南告诉记者，“我们设定的无人机最高飞行高度为100米，到达指定高度之前是由我手动操控的，之后机器就会沿着我们之前设定好的轨道自动巡航了。”
自动巡航阶段由地面控制员邓朝威进行全程监控。他面前的电脑屏幕上有一个卫星地图，记者发现，地图上有条红色的线，到了核心区上方时变成了曲线，这条曲线经过6个来回，正好覆盖了一片正方形区域。“红色的线就是无人机的预设轨道，这是我们提前编制好的。”
邓朝威告诉记者，进入航拍范围后，相机每3秒拍一次照片。大约32分钟后，无人机带着照片满载而归。拍回的照片将由韩雅桐处理。“图像拼接要用2个多小时，在图上绘制网格，做标注也要花上1个小时。”为了做出一张清晰、完整的指挥图，他还要继续忙碌。