天大团队研发变胞机器人亮相 可用于勘探救援等

　　 天津北方网讯： 一款可根据环境条件、任务需求进行自我重组、重构的变胞机器人，昨天在天津大学亮相。这款“变形金刚式机器人”可通过手机进行遥控，在遇到狭窄、陡峭等复杂道路条件时，能够自动模拟蜘蛛、竹节虫、小狗等各种动物的运动方式，实现多种构态间的自由变形。

　　“这款机器人可应用于工业、教学、家政、医疗、航空、救援等领域，在航空航天、地质勘探以及抢险救援等工作中也有应用。”天津大学现代机构学与机器人学国际中心相关负责人表示。变胞机器人研究团队向记者展示了他们历时3年多的研究成果。“机器人腰部有个‘骨架’，类似动物的脊椎，可以弯成任意形状，四条长腿也可以自由伸缩或弯曲。腰部与四肢相配合，不仅能够模仿多种动物的体形，甚至还可以变成更加特殊的形态。”张春松博士介绍，“遇到管道时，机器人可以紧缩成一条只有十几厘米宽的‘竹节虫’爬行穿过；在遇到突起障碍时，又可以伸展开来，像蜘蛛一样攀爬越过；在平地，可以站立起来，与小狗赛跑。”

　　“这款变胞爬行机器人目前还处于实验室设计阶段，接下来，我们将增强机器人自动识别周边环境的能力，并解决如何在变换形态后继续稳定高效地工作。”张春松表示，该中心已与多家企业进行了项目洽谈，共同研究如何将变胞机器人投入实际应用。