天津大学创业团队研发出世界首款变胞机器人
图为张春松（右）和他的变胞机器人。
天津北方网讯： 可满足在狭小空间攀爬、跨越碎石障碍，从而完成清除危险物品或寻找被困人员等工作的“变形金刚”机器人，被天津大学一支创业团队成功研制，这也是全世界首款可根据道路等环境条件及任务需求进行自我重组与重构的变胞机器人。目前，该团队已获得创客总部天津基地的80万元投资，正从大学研发向市场产业化稳步迈进。
“我们这款机器人的特点是‘变胞’，其腰部通过仿自然界中爬行动物的脊椎结构，可完成多种灵活变形动作，与四肢相配合，能够模仿多种爬行动物的体型以及变成更加特殊的形态，从而适应各种狭窄弯道和地面条件，还可以通过切换工作部件具备完成多种工作的能力，达到‘一机多能’，在航空航天、地质勘探以及抢险救灾等领域都有着广泛的应用前景。”在天津大学读博士，同时也是变胞机器人创业团队负责人的张春松告诉记者，“我们是依托天津大学现代机构学与机器人学国际中心的技术力量，并结合世界机构学与机器人学前沿科技——变胞技术成果，研制的这款变胞机器人。”
在如今火热的智能机器人领域中，“变胞机器人”同样有着巨大市场潜力。在去年10月结束的国际大学生iCAN创新创业大赛总决赛中，张春松团队的变胞爬行机器人从全国500多支决赛入围队伍中脱颖而出，获得了全国一等奖的成绩。“从一个实验室的科研成果，走向市场也需要一个过程。我们目前在滨海高新区注册成了天津市银河飞跃科技有限公司，‘变胞技术’是我们的核心专利。在此基础上走向产业化也需要循序渐进。”26岁的张春松说。
在激烈的机器人市场中，张春松对自己的产品有着明晰的定位，首先是要进入玩教具领域。采访中，记者拿起一部加载了机器人控制系统的手机，通过手机可以控制机器人变形行进，甚至还加入了体感控制，摇一摇手机，机器人就能完成多种变形状态。同时，机器人零部件满足自主拆卸。“我们希望给孩子或是青年人提供一个可组装的机器人玩教具，在此基础上逐步打开市场，创出品牌，同时，我们的研发还将继续突破动态稳定性、机器视觉、定位导航、自稳定算法等研究难关，使它能够自己根据周边环境智能改变形态并稳定高效地完成任务。”张春松说，未来变胞机器人要在极端条件下完成各类高难救援任务是他们创立企业的最终目标。