自动驾驶拖拉机实现农场工人远程监控工作
05.09.2016 18:06
本文来源: 农业机械化信息
自动驾驶拖拉机实现农场工人远程监控工作
纽荷兰NH驱动概念拖拉机（New Holland NH Drive Concept）在外形上跟T8 Blue Power拖拉机一样，但在相似的皮囊之下，NH驱动概念拖拉机却巧妙得使用了自动驾驶的软硬件设施。
纽荷兰NH驱动概念拖拉机内置了自动驾驶软件，并发布了配套的APP，农场工作人员就可以好好休息了，看着拖拉机自动驾驶到农场、工作完成后自动返回停车位。这些理念口头上说非常简单，但实际上并非如此：拖拉机以及农场的路径需要提前规划。
一旦拖拉机到达农场，内置软件就开始评估拖拉机的形状和体积、以及拖拉机后面拖着工具的大小，之后，软件还会计算出最优效率的运行路径。如果雷达、激光雷达或者摄像头检测到了障碍物，系统会通知工作人员，并寻求该如何处理这些障碍物。遇到障碍物后，一直转圈圈可不是好事，尤其是拖拉机还拖着大物件时。
通过配套的手提电脑以及手机软件，农民们可以控制以及检测NH驱动概念拖拉机的运行。系统在大屏幕上显示了路径运行轨迹，并同时提供四个摄像头的实时画面，发动机功率以及燃油水平在内的数据也实时显示。系统设置还允许拖拉机进行自动播种，农民们可以检测、控制播种间距等方面的各项指标。
拖拉机方面，自动转向系统也已经开始应用。值得注意的是，在农田粗糙的地面上，使拖拉机按照直线运行是非常困难的，当然，按照事先设定的路线运行也是困难重重。一些依靠GPS的耕作系统在一定程度上开始解决这个问题，但这些系统却不如NH驱动概念拖拉机自动化。
另一方面，即便纽荷兰NH驱动概念拖拉机配置了高性能的自动驾驶技术，但外观上，它却不足以惊艳到大家。不过，对于凯斯IH概念拖拉机（Case IH Concept Vehicle）来说，它可能代表了未来拖拉机的发展方向。
与其他NH驱动概念拖拉机一样，凯斯IH概念拖拉机也是一种具备远程控制以及编程功能的自动化拖拉机。它们都使用了同样的障碍物检测传感器，并能及时通知农民并及时作出调整等。
凯斯IH品牌主席安德里亚斯·克劳瑟（Andreas Klauser）表示：“在世界上许多地方，农忙时缺乏专业劳工是一个经常遇到的问题。现在，在我们的设备上，我们开始提供自动转向、远程信息处理功能，农场主及员工可以实现远程控制。我们的这些自动驾驶拖拉机展示了客户们可以直接远程监控并控制拖拉机工作。”
本文来源: 农业机械化信息
05.09.2016 18:06