天大“变形金刚”具雏形 可变“竹节虫”穿管道

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　　 天津北方网讯： 一处危险的爆炸现场，救援人员无法进入核心地带，此时一个机器人受命而来，它可以变身“竹节虫”以十几厘米的宽度穿过缝隙或管道，可以变身“蜘蛛”攀爬跨越碎石障碍，又可以在平地变身“小狗”以最快速度奔跑，从而去清除危险物品，或寻找被困人员并送去水和食物……这不是科幻大片，这个“变形金刚”式的机器人已经初具雏形。昨日上午，由天津大学现代机构学与机器人学国际中心师生团队研发的变胞爬行机器人在校园内亮相，这是全世界首款可根据道路等环境条件及任务需求进行自我重组与重构的变胞爬行机器人。它还可以通过切换工作部件完成多种工作，达到“一机多能”，在航空航天、地质勘探以及抢险救灾等领域都有着广泛的应用前景。

　　在天津大学卫津路校区的北洋广场上，研发团队中的两位博士生骨干张春松和唐昭向记者展示了他们制作出的变胞爬行机器人。这款机器人腰部有着类似动物脊椎的“骨架”，四条“大长腿”可大幅度伸缩变换，当张春松与唐昭通过手机发出指令，机器人可以灵活变换腰部形态以及四条腿的相对布置方式，一会儿全身收紧至只有十几厘米宽并像“竹节虫”一样前进，一会儿“骨架”和“四肢”打开像蜘蛛一样攀爬越过背包，一会儿站立起来似乎想和它旁边可爱的小狗一起奔跑。

　　“这款变胞爬行机器人目前还处于实验室设计阶段，未来要走向应用我们还要突破动态稳定性、机器视觉、定位导航、自稳定算法等研究难关，使它能够自己根据周边环境智能改变形态并稳定高效地完成任务。”张春松说，目前已有多家企业与中心进行了项目洽谈，他们也将努力结合社会需求尽快让变胞爬行机器人投入到实际应用中。