天大研发首款变胞机器人 根据手机指令灵活变身

　　 天津北方网讯： 一处危险的爆炸现场，救援人员无法进入核心地带处置。此时，一个机器人受命而来，它可以变成“竹节虫”穿过缝隙或管道，可以变成“蜘蛛”攀爬跨越碎石障碍，还可以变成“小狗”在平地上快速奔跑，进而清除危险物品、寻找被困人员……昨天上午，这款类似“变形金刚”的由天津大学现代机构学与机器人学国际中心研发的变胞机器人亮相，这是全世界首款可根据道路等环境条件及任务需求进行自我重组与重构的变胞机器人。

　　能根据指令灵活变身

　　记者在现场看到，这款变胞机器人的腰部有着类似动物脊椎的“骨架”，4条大长腿可大幅度伸缩变换，可根据指令手机发出的指令，灵活变换腰部形态以及4条腿的相对布置方式，一会儿全身收紧至十几厘米宽，像竹节虫一样前进，一会儿“骨架”和“四肢”打开像蜘蛛一样攀爬越过背包，一会儿站立起来似乎想和它旁边可爱的小狗赛跑。

　　可应用于航天地质等领域

　　据研发团队中的两位博士生张春松、唐昭介绍，这款变胞机器人能够通过变形适应复杂情况，完成多种任务，是真正意义上的“变形金刚”。其腰部通过仿自然界中爬行动物的脊椎结构，可完成多种灵活变形动作，与四肢相配合能够模仿多种爬行动物的体型或变成更加特殊的形态，从而适应各种狭窄弯道和地面条件，还可以通过切换部件完成多种工作，实现“一机多能”，在航空航天、地质勘探及抢险救灾等领域有着广泛的应用前景。

　　还需突破多项研究难关

　　“这款变胞机器人目前还处于实验室设计阶段，未来要走向应用，还要突破动态稳定性、机器视觉、定位导航、自稳定算法等研究难关，使它能够根据周边环境智能自动改变形态并稳定高效地完成任务。”张春松说，目前已有多家企业与中心进行了项目洽谈，研发团队也将努力结合社会需求，尽快让变胞机器人投入到实际应用中。