农业部南京农机所研发基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法

      我国历年水稻田病虫草害防治面积占全部的34％，占总防治量的三分之一。长期以来，水稻病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机等常规植保机械进行，劳动强度大，作业质量差，作业效率低，已成为制约水稻全程机械化的主要技术瓶颈。2014年中央一号文件将“加强农用航空建设”列为“推进农业科技创新”的重要内容。随着国家农业科技投入加大、政策倾斜及低空管制开放，植保无人机行业呈蓬勃发展态势。但无人直升机由于载荷限制，施药喷洒中多采用较常规浓度更高的药液，漏喷、重喷现象严重、危害性大。