3D打印出感温假手 帮残疾人恢复知觉

　　 天津北方网讯： 佩戴假肢的残疾人有望恢复“知觉”了！近日，南开大学计算机与控制工程学院2012级本科生吕思艺与几名小伙伴共同设计出一款“具有感温功能的机械假手”，该“假手”可以规避传统肌电假手“无法感知物体温度”的弊端，有望使残疾人恢复“知觉”。

　　 义肢也能感觉温度

　　据这款“感温假手”的设计者吕思艺介绍，传统肌电假手在抓取装有热水的杯子或触碰高温物体时，很可能因为无法感知高温，而造成身体烫伤或仿生材料损坏。为了避免这种情况发生，他和几名同学设计了这款“感温假手”。

　　这款“感温假手”模型是由时下最流行的“3D打印机”制作而成，模型内部装有微型控制板、微型舵机，控制并牵引五个“手指”的运动。其中，“食指”配备了一个温度传感器，负责采集假手抓握物体的温度。

　　使用中，残疾人可以通过肌肉发出“电信号”控制假手抓取物体。当温度传感器检测到抓握物体的温度过高时，微型控制板将操控微型舵机，使假手自动“松开”物体。与此同时，微型控制板还将发出一个警示性的“电刺激信号”，作用于残疾人的肌肉神经，提示“抓握物体温度过高”。“这样，残疾人就能够感受到物体温度的高低了。”吕思艺说，“抓取物体的温度越高，微型控制板发出的‘电刺激信号’就越强，这真实还原了人在触碰高温物体时的正常生理反应。”

　　 残疾人有望恢复知觉

　　据了解，“感温假手”的基础功能已经设计完毕，目前正在进行调试与测试。南开大学计算机与控制工程学院副教授、团队指导教师段峰说：“对于残疾人来讲，他们很大的一个心愿就是能够像健全人一样生活。‘感温假手’在某种程度上将为手部残疾人群提供生活便利，避免隐形伤害。该设计理念清晰，研究意义突出，相信未来将为佩戴假手的残疾人提供良好的感知体验。”吕思艺也相信在不久的将来，团队设计的这款“感温假手”可以帮助残疾人的知觉“重获新生”，“感知世界”将不再遥远。