无人驾驶上路 还需20年？

　　试想一下，你是否认为无人驾驶汽车距离我们还很遥远？其实不然，在目前已售量产汽车上，一些基于自动驾驶理念开发的各种汽车装备，比如定速巡航、车道偏离预警，自动泊车等辅助半自动驾驶已经悄悄地走进我们的生活。而在20年后，无人驾驶汽车将真正上路行驶，开创汽车行业的下一个100年。
　　■ 无人驾驶汽车的发展路径
　　虽然现阶段还未实现真正意义上的无人驾驶，但是车企已经为无人驾驶规划好了发展路径。奥迪无人驾驶技术分四步走，第一步：具备初级自动驾驶功能；第二步：汽车定速巡航、自适应巡航、车道保持等技术成熟，能够具备从停止到高速的自适应巡航和车道保持，但驾驶者仍需随时接管车辆驾驶；第三步：汽车可在部分条件下实现自动驾驶，并具备变线、超车、避让车辆、跟车等功能，允许驾驶者临时看手机、看报，但驾驶者仍需随时接管车辆驾驶；第四步：汽车可完全实现自动驾驶所需各类功能，例如城市与高速驾驶、复杂道路环境驾驶、自动寻找车位等，且无需驾驶者介入操作。
　　■ 无人驾驶汽车也有牌照
　　尽管如此，现阶段无人试驾汽车的安全问题也是令人担心的，因此各国政府对待无人驾驶车态度不一。
　　美国是较早接受无人驾驶汽车的国家之一。早在2012年9月25日，美国加利福尼亚州签署一份法案，明确地将自动驾驶汽车合法化，谷歌开发的一辆无人驾驶汽车成为首个合法的无人驾驶汽车。在美国的一些州，目前已经开始为无人驾驶汽车颁发驾驶证件。而在英国，为了鼓励研发无人驾驶车的公司在英投资这项技术，今年夏天英国将开放自动驾驶汽车在公共道路上测试。但是在汽车业发达的德国，法律目前对无人驾驶汽车的公路测试有诸多限制。
　　但是无论如何，从半自动驾驶系统发展到全自动无人驾驶系统是一个漫长而艰辛的过程。普遍认为，真正意义上上路行驶的第一辆无人驾驶汽车要到2025年后才能够面世，但是这并不妨碍无人驾驶汽车成为一个新的市场热点。
　　■ 中国项目也已经起步
　　在中国，无人驾驶测试实验也在积极地推进。2012年，一辆无人驾驶的越野车在京津高速公路“独行”85分钟、行驶114公里后，安全平稳抵达目的地东丽收费站，完成高速公路测试。据了解，这辆无人驾驶智能车名为“军交猛狮3号”，采用天津的军事交通学院自主研制的执行系统。
　　此次测试科目包括循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶六个部分。为确保安全，车上装有应急控制装置，紧急情况下可立即切换到人工强制干预模式，避免对本车成员及其他车辆造成危险。据介绍，此次测试除过收费站时需要人为干预外，可实现全程无人驾驶，但夜间、红绿灯等路况并不在此次测试范围内。
　　商业化层面，无人驾驶也有最新进展。继百度和阿里之后，上个月，富士康科技集团、腾讯及和谐汽车共同签订《关于“互联网+智能电动车”的战略合作框架协议》，三方将在河南郑州研发新时代的网络智能电动车。这是中国智能汽车商业化迈出重要的第一步。
　　■ 车企发力无人驾驶汽车
　　奔驰：能认知行人手势
　　细心的读者可能留意到，2013年5月梅赛德斯—奔驰全新S级在上海上市的时候，戴姆勒大中华区投资有限公司董事长兼首席执行官唐仕凯先生乘坐着一辆无人驾驶的全新S级轿车驶上发布会舞台。而在今年1月份，梅赛德斯—奔驰在美国拉斯维加斯再次展示了自动驾驶的最新成果F 015 Luxury in Motion。
　　如果说无人驾驶的全新S级轿车是一辆“传统车”，那么F 015 Luxury in Motion真正颠覆了传统，2+2可调式坐椅布局让车辆随时变为“车轮上的会客室”。长达3610毫米的轴距，加上极短的前后悬，为乘客打造出开阔的车内空间，创新型对开式车门系统以及无B柱设计同样令人耳目一新。
　　F 015 Luxury in Motion可在60米的距离内识别车道上的行人，但在Extended Sense功能的帮助下，F 015 Luxury in Motion拥有自己的感知、解释和沟通能力。未来，人们将经常遇到以下场景：如果道路一侧的行人挥手示意想等待，让汽车先过，无人驾驶汽车的传感器便能感知和识别，并在检查交通状况后继续行驶。
　　日产：Leaf可自动变道超车
　　自2013年开始，日产Leaf（聆风）加快了测试进度，并计划在2020年推出量产车型。
　　在去年年底进行路试中，Leaf在无人驾驶状态下完成行驶、加速以及变道超车等基本行驶能力。据了解，在测试中Leaf在自动驾驶模式下，能够根据自身的行驶速度和与前方车辆的相对距离来自动决定变换车道，甚至是提速超车。为了最大限度地保证行驶安全，工程师为Leaf所搭载的自动驾驶系统设计了多种监测手段，其中除了雷达以及激光之外，整车外侧还装配有多个摄像头，使其能够及时捕捉道路障碍物、车辆以及行人的动向，并作出相应的处理。
　　奥迪：2017年进行量产
　　据外电报道，新一代奥迪A8将成为奥迪首款无人驾驶量产车型，预计2017年上市销售。
　　据透露，下一代量产的无人驾驶汽车奥迪A8系统将采用更加先进的摄像头，配合激光和多个传感器，车辆必须能够应对任何路况。下一代奥迪A8将在2016年年底公布，预计2017年年初上市销售。其外观借鉴了A9概念车风格，后者将在洛杉矶车展亮相。
　　■ 无人驾驶需“专线”
　　当然，在这些问题没有解决之前，无人驾驶也有实现的可能，但必须是在一条“专用道路”上。
　　“在现有道路上开发无人驾驶车，这是不可能的。”在博泰总裁应宜伦看来，无人驾驶必然是伴随着智能交通的道路网络而发展起来的。
　　在传统道路上自动驾驶，只能解决司机“枯燥驾驶”的问题。通过自动跟车技术，可以将高速公路上枯燥的驾驶替代掉，但无法实现完全没人驾驶的状态。
　　比如，在现有的道路上，当出现交通道路信号灯损坏、单行双行路牌没有及时更换、道路临时塌陷但交通标志没有及时跟上等意外情况时，无人驾驶汽车难以独自处理。
　　因此，要实现自动驾驶，需开辟一条类似于高铁、轻轨的智能交通来完成，因为只有车与车之间真正实现了互联，才有机会实现真正的无人驾驶，而这在传统的道路上是无法实现的。
　　应宜伦告诉记者，实际上无人驾驶仅需要借助三张网络就能实现，即车内网、以太网和MESH网络。现在实现这三张网络，并不遥远。目前法国和美国的公司已经具备了这个能力，2016年就将推出全球标准。有了这三张网络，即便没有红绿灯控制，车与车之间也不会相撞。所以要实现无人驾驶，“必须要打造一个全新的道路交通系统。”应宜伦认为。