津产无人车挑战危险之路 用时最短车速最快(图)
天津北方网讯: 一辆无人驾驶汽车在开放的城际快速路上驰骋,超车、变道、路口减速……这辆车有个超酷的名字——军交“猛狮5号”,该智能车由地处河东区的军事交通学院研制,于近日高质量地完成了在郑开大道的智能驾驶公开试验。据介绍,这是我国首次开放式城际快速路智能驾驶试验。
参加本次试验的车队有宇通车队、清华大学车队、同济大学车队、北京联合大学车队、武汉光庭车队和军事交通学院车队,六支车队的车辆于8月29日在郑州、开封两市的郑开大道城际快速路上进行了试验。与以往不同的是,此次试验并非在封闭路段,而是在开放的城际快速路上进行,从郑州市郑开大道城铁贾鲁河站出发,终点在开封市郑开大道开远门站,总里程32.6公里,包含27个路段、26个红绿灯等,无人驾驶的车辆要和正常行驶的大客车、小轿车在同一条道路上行驶,道路环境异常复杂。
说到郑开大道,许多人并不陌生。早在2013年12月2日,央视新闻频道《关注12·2全国交通安全日》节目播报了公安部公布的十大危险路段,郑开大道位列其中。
试验开始后,除宇通车队和同济车队外,其余四支车队每间隔5分钟发一车,军交“猛狮5号”在最后发车的情况下,率先到达终点。经统计,军交“猛狮5号”全程用时41分钟,最高时速81.61公里,变道操作10次,自主超车6次,油门操作13825次,刹车操作345次,转向操作7040次,油耗4.5升,全程无人工干预,以用时最短、车速最快、超车次数最多、车辆控制平稳性最好的优异成绩完成试验任务。
军事交通学院智能车高质量地完成智能驾驶郑开大道试验,标志着军事交通学院在智能车视觉识别、导航定位、辅助决策、智能控制等关键技术上取得了较大突破,标志着我军智能车已经初步具备在开放的城际快速路上的自主驾驶能力。